西門子6SE6430-2UD38-8FB0     西門子6SE6430-2UD38-8FB0
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被控對象環境較差，系統工藝復雜，考慮用PLC控制系統。

    控制很簡單，可考慮用繼電器控制系統。

    用PLC控制，首先要了解系統的工作過程及所有功能要求，從而分析被控對象的控制過程，輸入/輸出量是開關量還是模擬量，明確控制要求，繪出控制系統的流程圖。

    2、選擇PLC機型

    PLC在可靠性上是沒有問題的，機型的選擇主要是考慮在功能上滿足系統的要求。

    機型的選擇依據：控制對象的輸入量、輸出量

    工作電壓

    輸出功率

    現場對系統的響應速度要求

    控制室與現場的距離等。

    3、選擇I/O設備，列出I/O地址分配表

    輸出設備：控制按鈕、行程開關、接近開關等

    輸出設備：接觸器、電磁閥、信號燈等

    1）確定輸入、輸出設備的型號和數量；

    2）列寫輸入/輸出設備與PLC的I/O地址對照表；

    3）繪制接線圖及編程。

    分配I/O地址時應注意以下幾點：

    1）把所有按鈕、行程開關等集中配置，按順序分配I/O地址。

    2）每個I/O設備占用1個I/O地址。

    3）同一類型的I/O點應盡量安排在同一個區。

    4）彼此有關的輸出器件，如電動機正反轉，其輸出地址應連續分配。

    4、設計電氣線路圖

    1）繪制電動機的主電路及PLC外部的其它控制電路圖。

    2）繪制PLC的I/O接線圖

    注：接在PLC輸入端的電器元件一律為常開觸點，如停止按鈕等。

    2）繪制PLC及I/O設備的供電系統圖

    輸入電路一般由PLC內部提供電源，輸出電路根據負載的額定電壓外接電源。

    5、程序設計與調試

    程序設計可用經驗設計法或功能表圖設計法，或者是兩者的組合。

    6、總裝調試

    接好硬件線路，把程序輸入PLC中，聯機調試。

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1．I/O點數的估算

    在選機型時，應保證I/O點數有15～20%的余量。

    2．內存容量的估算

    用戶程序所占內存容量受I/O點數、用戶程序編制水平等因素的影響，程序越短，程序執行的掃描周期就越短。

    估算內存大小可根據下列方法來確定：

    1）開關量I/O點數：

    一般PLC的開關量I/O點數的比值為3/2（CPM1A）或1/1（FX2N），因此根據I/O總點數所需的內存容量為：

    所需內存步數=I/O開關量總點數×（10～15）

    2）模擬量I/O總點數

    具有模擬量控制要求的系統要用到數據傳送和運算等功能指令，所占內存較多，其內存容量可按下式計算：

    所需內存步數=模擬量I/O總點數×（200～250）

    3）程序編寫的質量

    設計人員的編程水平直接影響到程序的長短及運行時間。

    綜上所述，估算PLC所需內存的總容量為：

    開關量I/O總點數×（10～15）+模擬量I/O總點數×（200～250）+30%的余量

    3、響應時間

    系統響應時間：指輸入信號產生時刻與輸出信號狀態發生變化的時間間隔，若輸入信號的變化頻率快于一個掃描周期，系統就不能可靠地響應每個輸入信號，這時應盡量縮短程序，提高響應速度。

    4、功能要求與PLC結構的合理性

    1）不需要PLC之間通訊，系統規模較小，可考慮用整體式結構的PLC。

    2）既有開關量控制，又有模擬量控制，以及通訊要求等大中型控制系統，可考慮用模塊式結構，易于功能的擴展，同時模塊式結構一旦發生故障比較容易排除。

    5、輸入/輸出模塊的選擇

    輸入模塊類型分為DC5V、12V、24V、48V和AC110V、220V等。

    1）系統現場與主機之間距離<10m，可選擇DC5V輸入形式；

    2）系統現場與主機之間距離為10～30m可用DC12V、24V；

    3）系統現場與主機之間距離>30m可用DC48V等

    輸出模塊有繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型，可根據不同需要選擇輸出類型。

    6．程序設計方法

    1）經驗設計法

    經驗設計法：依據繼電器控制線路原理圖翻譯成梯形圖。

    經驗設計法用于對現有的繼電器控制系統進行技術改造時比較方便。

    2）順序控制設計法

    順序控制系統：用功能圖設計法可編制出可讀性很強的程

    序，且可減少編程時間。

    3）兩種方法的結合

    復雜系統：通常用公共程序和手動程序相對較為簡單。

    手動程序：經驗設計法設計，

    自動程序：功能圖設計法，

    總之，程序設計方法要根據具體情況選擇相應的設計

    方法，不要拘泥于某一種設計方法，要靈活運用