西門子CPU模塊6ES7331-1KF02-0AB0原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨
西門子驅(qū)動裝置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有與驅(qū)動基本應(yīng)用有關(guān)的功能外,還具有強大的通訊功能。驅(qū)動通訊可以分為三種方式: ? PROFIBUS DP協(xié)議 ? USS協(xié)議 ? SIMOLINK協(xié)議(一般用來代替Peer to Peer協(xié)議,實現(xiàn)從站到從站的通訊) PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊,需要有PLC作為主站,驅(qū)動裝置作為從站。 USS協(xié)議的主要優(yōu)點是,其接口集成在基本裝置中,不需要額外費用;主要缺點是通訊速度慢,只有基本通訊功能(PKW+PZD),多31個從站。 PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是,通訊速度快,除了基本功能之外還有一些附加功能(例如:非循環(huán)通訊,交叉通訊),站點數(shù)更多;主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。 SIMOLINK協(xié)議(代替Peer to Peer協(xié)議)主要用來實現(xiàn)驅(qū)動裝置與驅(qū)動裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。 這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進行通訊。 采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA軟件Drive ES。 本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。 (關(guān)于 DriveES,可以參加西門子自動化與驅(qū)動培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403) 2. *條件 下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例: 主站:S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器 從站:MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板 編程裝置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡) 裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程,通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接,用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接,用于S7-300 與變頻器的通訊。 網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。
圖1:PC機、CPU315-2DP 與驅(qū)動裝置的連接
3. 硬件組態(tài) 3.1. 新建項目 在SIMATIC Manager 中新建一個項目,名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。 圖2:新建項目,名稱為Drives_Comm
3.2. 插入一個S7-300 主站 在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如圖3 所示。
圖3:在項目下插入一個S7-300 站
接下來對該站進行硬件組態(tài):從硬件組態(tài)目錄中依次插入機架、電源、CPU,設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(可采用缺省設(shè)置,即:地址2,高地址126,波特率1.5 Mbps,協(xié)議DP)。如圖4 所示。
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