西門(mén)子CPU模塊6ES7322-1HH01-4AA2原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨
由第一句可知第一個(gè)參數(shù)是K0，是PULSE方式的特征值，由此規(guī)定了輸出方式。第二個(gè)參數(shù)是K70，對(duì)應(yīng)脈沖頻率為500Hz，于是Y7發(fā)出頻率為500Hz的脈沖。第三個(gè)參數(shù)是K1000，即按此頻率發(fā)1000個(gè)脈沖后則切換到下一個(gè)頻率。而下一個(gè)頻率即最后一個(gè)參數(shù)是K0，所以當(dāng)執(zhí)行到這一步時(shí)脈沖停止，于是電機(jī)停轉(zhuǎn)。故當(dāng)運(yùn)行此程序時(shí)即可使步進(jìn)電機(jī)按照規(guī)定的速度、預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，使之達(dá)到預(yù)定位置后自動(dòng)停止。
三、結(jié)束語(yǔ)
利用可編程序控制器可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和位置的控制，方便可靠地進(jìn)行各種步進(jìn)電機(jī)的操作，完成各種復(fù)雜的工作。它代表了*的工業(yè)自動(dòng)化革命，加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。
·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述，請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇！
·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
·程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用，實(shí)用需改善。)
·說(shuō)明：
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中，X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200，此時(shí)再閉合X0，機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí)，再閉合X0，因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上，故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作！ ·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI)：
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0，則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止，也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1，則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫(huà)出)，D8140的值為-6000。
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖：
·FREE+，F(xiàn)REE-：脫機(jī)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能，也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+，GND：為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子，也有交流供電類(lèi)型。
·A+，A-，B+，B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。
步進(jìn)電機(jī)以其價(jià)格合理、性價(jià)比高、控制方便等優(yōu)點(diǎn)已在機(jī)床等機(jī)電一體化設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)必須靠控制器、驅(qū)動(dòng)電源提供的脈沖等信號(hào)完成升頻、降頻、快進(jìn)、變速、停止、反向等工作，所以控制電路、驅(qū)動(dòng)電源的水平?jīng)Q定著步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能與穩(wěn)定性。而如何使控制更簡(jiǎn)單、方便、經(jīng)濟(jì)則是步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用方面的另一個(gè)重要課題。 目前，很大一批機(jī)電一體化設(shè)備、機(jī)床設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備都采用了PLC控制，其中一部分功能需要采用步進(jìn)電機(jī)伺服控制驅(qū)動(dòng)方案。例如：需要實(shí)現(xiàn)多速、多行程的進(jìn)給控制或輔助控制(磨削進(jìn)給、砂輪自動(dòng)修正等)的場(chǎng)合。 PLC本身不具有高速脈沖輸出，為此要在PLC的基礎(chǔ)上增加與步進(jìn)電機(jī)控制配套的附加智能控制模塊。該模塊加上帶細(xì)分的驅(qū)動(dòng)電源，整個(gè)控制部分的成本就比較高，限制了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的推廣使用。 為了克服上述問(wèn)題，山社電機(jī)供應(yīng)了一種新型控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，它充分利用單片機(jī)的各種資源及運(yùn)行速度高等特點(diǎn)，用軟件完成各種硬件功能和其它功能，將步進(jìn)電機(jī)控制模塊與驅(qū)動(dòng)電源合二為一。其硬件電路得到簡(jiǎn)化，成本大為降低，同時(shí)體積小巧，安裝和使用方便。廣泛適用于二相、不大于3A的混合式步進(jìn)電機(jī)(80系列及以下各系列電機(jī))。 控制驅(qū)動(dòng)器以目前流行的自帶4K FLASH ROM的ATM89C51為核心，如圖1所示，包括輸入、D/A轉(zhuǎn)換、功率放大等模塊。
該控制驅(qū)動(dòng)器的最大特點(diǎn)在于軟件化。通過(guò)軟件完成以下一些主要功能：輸入掃描、升降頻、軟件脈沖環(huán)分和整步/細(xì)分切換。 單片機(jī)接收來(lái)自四個(gè)外部輸入口的電平信號(hào)：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它們的不同組合可以選擇7種常用的運(yùn)行頻率和停止復(fù)位狀態(tài)(如附表所示)。自動(dòng)完成升降頻、整步/細(xì)分切換等工作，輸出環(huán)分后的脈沖
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