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西門子NUC備件6FC5357-0BB25-0AA0使用說明

點擊次數:312 更新時間:2023-02-27

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  基本型 CNC 用戶存儲器為 3MB,并可擴展為 6 MB。

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**,實現功能化編程。比如,我們有大車,小車,起升3個結構。我們就可以定義3個FC,跟這3個機構一一對應,然后用OB1依次調用。為什么這樣做,為什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里,對段數比較少,很簡單的項目就把代碼都放在OB1里。如果功能,機構多了,好還是分開來,這樣有利于程序的可讀可調,更符合規范。否則一個小故障都會導致你把OB1翻個遍,會很麻煩的。找準故障機構,在相應的FC里再去找會少看很多代碼。這個道理比較簡單。


第二個事,就是我上面說的模塊化編程,我的描述不是很準確,因為是自己的總結。這個意思就是我們平常討論說的,把所有功能都寫到一個塊里,然后去調用整個塊。FC可以干這個事(當然,FB也可以干,區別后面說),新建好FC,確定好輸入,輸出接口,然后編寫邏輯,一個FC就搞定了。大家可以寫一些簡單的功能,來感受下FC。寫好FC之后,在主程序OB1或者其他FC里就可以調用該塊,程序界面右邊“FC BLOCK"里就有該塊,相信做到這里的話大家都應該知道怎么做了。我這里要說明其他問題。關于FC的編寫,這里就不得不說一些概念性的東西,FC是不帶背景數據塊的,就這句話。因為FC是不帶背景數據塊,所以我們在調用FC時,關于FC這些邏輯的計算靠的是我們輸入輸出接口上的這些地址位,給FC提供數據來源。我們在編寫FC的時候,需要注意的是,如果需要中間變量,考慮使用temp,臨時變量滿足需要。但是使用臨時變量需要注意的是,在一個周期沒有完成掃描時,A段程序調用FC1,使用了臨時變量X,改變了其值。那么B段程序再次調用FC1時,X的值已經被改變了。在下個周期,才會釋放。這點要非常小心。這就是跟FB無法比的,沒有地址來存放數據。編程的時候,盡量多考慮使能。同樣,M寄存器也要慎用,比如,你FC里用了M2.0這個位表示中間狀態?,F在**次調用FC時,改變了M2.0的值,為ON?,F在又第二次調用FC,M2.0的值已經為ON了,顯然這不是我們想要的。雖然你調用了兩次,分別賦了兩組輸入輸出變量,但是你FC內的M終究是內存里的那個M,你調用無數次都是跟這個M打交道。不知道我說清楚了沒。所以一般不要用這樣呀的中間變量,一定要用時,多考慮通過使能來改變調用時序。同樣,像定時器啊什么的,如果我們要使用,都需要定義一個in接口,為FC內的定時器提供一個實實在在的通道。**次調用,我們用T21輸入。第二次調用,我們用T22輸入。這樣就不會出錯。否則就會像M那樣出錯。這個部分很重要。如果沒聽懂,不要緊。繼續聽FB。兩個比較下,應該就很更清楚了。


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