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河南商丘中國西門子一級供貨商

點擊次數:328 更新時間:2023-02-16

河南商丘中國西門子一級供貨商



SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司

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1.應用的基本信息

  基本應用信息描述(您所經歷過的現場規模,例如硬件和網絡配置、CPU的類型、版本以及個數等。您在項目的職責,例如項目負責人、主要或者設計、編程調試者。)

  我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用,鬧了很多笑話,在這里給大家獻丑了。

  2.問題描述

  項目中配置PROFINET網絡遇到的問題或PROFINET網絡在運行過程中出現的故障。語言簡要、故障要點突出,現象表達清楚,為了清晰描述問題的原因,需要配圖。網絡的拓撲結構圖

  例如:

  1. 起初并不知道EPOS模式的111報文,而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法,而且要到了FB284.

  2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續行走;甚至可以在暫停狀態下給啟動命令,恢復后依然可以行走。

  3. 設備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現場,發現Y軸驅動器總是通信掉線(5類網線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網線。

  4. Y軸還經常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

  5. 400W電機,伺服轉速2萬LU,絲桿導程10(無減速機,X軸負載估計4kg,Y軸負載估計2kg)。斜坡函數如圖:但是對設備來說抖動依然較大,未解決?

  3.問題的分解和解決

  3.1 故障或問題分析(根據故障或問題,進行分析,從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題)

  例如:

  1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

  2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服,但由于PLC掃描周期依然會產生不必要的等待延時。

  3、因為是2軸聯動,所以也沒辦法提前設定路徑

  4、V90上電之后的啟動時間也太長了

  5、原點只能接到PLC上?這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒,造成接線的麻煩。

  3.2故障或問題處理(根據分析各種導致問題的可能性,逐步排查和測試,描述您解決此問題的操作步驟、想法,終確認原因,排查和測試過程有條理,思路清晰)

  上面說完了!

  4.經驗總結

  4.1的問題(問題排查后,是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方)

  1、由于XY軸間的機械原因,導致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

  2、工件定位時也因為旋轉角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

  3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)

  4.2改進方法(解決問題后,根據后期的理解,可以提出更好的解決方式或建議)





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