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西門子模塊|授權代理|一級代理商

點擊次數:395 更新時間:2023-02-07

西門子模塊|授權代理|一級代理商


SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司

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直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優缺點

1、直流伺服電機的優點和缺點

優點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。

缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)

2、交流伺服電機的優點和缺點

優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境)

缺點:控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,需要更多的連線。

西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點:

1、交流伺服電機

(1)籠型兩相交流伺服電機(細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑)

(2)非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機(空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑)

(3)鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩)

(4)同步型永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉子,必須配驅動器;調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成,可連續堵轉,快速相應性能好,輸出功率大,轉矩波動小;有方波驅動和正弦波驅動兩種方式,控制性能好,為機電一體化產品)

(5)異步型三相交流伺服電機(轉子與籠型異步電機相似,必須配驅動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調速范圍,多用于機床主軸調速系統)

2、直流伺服電機

(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,無齒槽效應,無飽和效應,輸出轉矩大)

(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,控制性能優于其他直流伺服電機,效率高,輸出轉矩大)

(3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉子,轉子轉動慣量小,適用于增量運動伺服系統)

(4)無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉子為永磁式,帶轉子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)

3、力矩電機

(1)直流力矩電機(扁平結構,極數槽數換向片數串聯導體數多;輸出轉矩大,低速或堵轉下可連續工作,機械和調節特性好,機電時間常數小)

(2)無刷直流力矩電機(與無刷直流伺服電機結構相似,但為扁平狀,極數槽數串聯導體數多;輸出轉矩大,機械和調節特性好,壽命長,無火花,噪聲低)

(3)籠型交流力矩電機(籠型轉子,扁平結構,極數槽數多,啟動轉矩大,機電時間常數小,可長期堵轉運行,機械特性較軟)

(4)實心轉子交流力矩電機(鐵磁材料實心轉子,扁平結構,極數槽數多,可長期堵轉,運行平滑,機械特性較軟)

4、步進電機

(1)反應式步進電機(定轉子均由硅鋼片疊成,轉子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)

(2)永磁步進電機(永磁式轉子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉矩,消耗功率比反應式小,但須供正、負脈沖電流)

(3)混合式步進電機(永磁式轉子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉矩,輸入電流小,兼有反應式和永磁式兩者的優點)

5、開關磁阻電機(定轉子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似,帶有轉子位置傳感器,轉矩方向與電流方向無關,調速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成)

客戶的口碑是選擇西門子系統的有力佐證。西門子伺服系統可實現的動態定位和精確的運動控制序列,而豐富的西門子伺服電機產品結構緊湊,可實現的動態特性和運行效率。



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