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莆田西門子PLC模塊授權總代理商

點擊次數:506 更新時間:2022-09-06

莆田西門子PLC模塊授權總代理商


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在設計自由口通信程序時,自由口通信程序設計的核心就是使用發送指令xmt和接收指令rcv對數據進行發送和接收。接收指令rcv應用的難點,在于如何設置“判斷接收消息的起始條件和結束條件",而對于發送指令來講相對的比較簡單,只需要準備好數據,然后使用發送指令發送出去即可。

  但實際應用中是否是真的就是這樣呢?在一個通信程序中,需要發送的數據可能比較多,比如說與三菱變頻器的通信,通過三菱變頻器的專用通信協議來通信,那么需要發送的數據時有運行命令,頻率修改,讀取一些參數,而且這些數據均不一樣,因此需要先定義好不同的數據在不同的存儲器,當發送哪個命令的數據時就需要把數據給過去。真的是這樣做嗎?個人不贊同使用這種方法去做,個人比較贊同把需要發送的數據先做成一個功能塊,然后根據需要發送的數據填寫到這個功能塊的管腳上,發送指令放于這個功能塊中,當功能塊接通一次,就對一次的數據發送出去。

  就以三菱專用通信協議為例,發送運行命令和修改頻率及讀取一些參數的功能為例來進行說明。

  三菱專用通信協議內容具體大家可以自己網上查找,這里不做詳細的說明,這里我們主要看下plc需要發送到變頻器的數據的格式。

  plc往變頻器寫數據時需要發送的格式:根據數據長度的不一樣分為三種格式,如下所示:



  plc讀取變頻器數據的時需要發送的數據格式



  變頻器運行代碼、修改頻率、讀取變頻器參數的代碼如下表所示





  結合上面的發送數據的格式,和代碼表,我們可以發現,發現運行命令,和發送頻率,以及讀取變頻器的參數值的格式都不一樣,但也有前面部分相同的內容,所以我們在設計功能塊時需要做判斷,判斷是“讀命令"還是“寫命令",如果是寫命令,則還進一步判斷是“寫運行命令"還是寫“頻率命令"根據這原理,我們可以開始設計功能塊。




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