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西門子SMART 200CPU模塊ST30晶體管輸出

點擊次數:1922 更新時間:2022-09-02

西門子SMART 200CPU模塊ST30晶體管輸出


SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司

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致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成、銷售,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長,幾年來,上海陌然自動化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的Z佳解決方案。
主營:西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面觸摸屏變頻器S7-200SMARTCPUST30模塊組裝方法通過多點接口 (MPI) 實現數據通信

6. 分配程序庫使用的V地址區

7. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說明

輸入參數:


輸入信號類型含義
EnableAxisBOOL=1,驅動使能
AckErrorBOOL驅動故障應答
SpeedSpREAL轉速設定值[rpm]
RefSpeedREAL驅動的參考轉速[rpm],對應于驅動器中的p2000參數
ConfigAxisWORD默認設置為16#003F,說明參看下表
Starting_I_addDWORDV90 PN I 存儲區起始地址的指針
Starting_Q_addDWORDV90 PN Q 存儲區起始地址的指針

ConfigAxis的各位說明:


默認值含義
位01OFF2
位11OFF3
位21驅動器使能
位31使能/禁止斜坡函數發生器使能
位41繼續/凍結斜坡函數發生器使能
位51轉速設定值使能
位60打開抱閘
位70速度設定值反向
位80電動電位計升速
位90電動電位計降速

輸出參數:


輸出信號類型含義
AxisEnabledBOOL驅動已使能
LockOutBOOL驅動處于禁止接通狀態
ActVelocityREAL實際速度[rpm]
ErrorBOOL1=存在錯誤

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊,直接給定速度。V90使用標準報文1,項目及網絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起停控制、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90對應的輸出地址可從設備視圖中查看:

在主程序中調用MOV_W命令,發送對驅動的控制字及速度給定:

1. 通控制字進行驅動器的起停控制(16#047E->16#047F)


2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度(十六進制16#4000,即十進制的16384對應 p2000 速度參數值)



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