現場信號經A/D轉換后變為離散的數字量信號,然后將形成的數據按時間序列存人PLC內存,再利用數字濾波程序對其進行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號。實用的數字濾波方法有:平均算法濾波、峰值剔除濾波和中值濾波三種方法,在實際應用中可單獨使用某一種方法,也可幾種方法同時使用,以收到更好的效果。其在控制系統中的位置如圖1示。控制系統中的位置再以火電廠輸煤程控系統為例,筆者在現場調試時對設備工作電流、皮帶秤煤量、碎煤機溫度及振動、煤倉煤位等模擬量信號采取了平均值濾波的方法進行預處理,對輸人信號采用10次采樣值的平均值來代替當前值,但并不是通常的每采樣10次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的9次歷史采樣值相加,即公式2.2軟件容錯由于電廠輸煤系統及其它工業現場環境通常比較惡劣,I/O信號傳送距離也較長,常常會使傳送的信號產生錯誤,出現一些程序編制時考慮不到的干擾信。
   在設計和模擬調試程序的同時,PLC之外的其它控制設備(如控制臺、繼電器屏等)的制作、接線工作可同時進行,以縮短生產周期。經制造廠調試后,應用程序的整體邏輯功能可認為基本通過。1.3現場調試PLC裝置在現場安裝后,要進行聯機調試,將程控系統與檢測設備及執行機構連接在一起,通過實際操作觀測現場設備的運行狀態,并根據現場實際情況及運行人員的要求對編程序進行修改,使之與現場設備更為緊密地結合在一起,直至整個程控系統良好運行。這一方面要求調試人員對程序邏輯十分清楚,另一方面還要熟悉有被控設備的工作原理。這部分工作量比較大,也是程序調試的關鍵。下面以火電廠輸煤程控系統為例,進行具體分析說明。程控系統外圍接口檢查在火電廠輸煤程控系統進行現場調試時,首先對皮帶傳感器信號、擋板到位信號、犁煤器上下位信號、高低煤位信號及設備狀態等有現場輸人信號線路進行測。
   為提高系統運行的可靠性,使PLC在信號出錯的情況下能發現錯誤,并能排除錯誤的影響繼續工作,筆者在火電廠輸煤程控系統調試中采取了以下軟件容錯措施:在目前現場設備信號不是可靠的情況下,對于非嚴重影響設備運行的故障信號,為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產生“偽報警",在程序調試時采取不同時

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<p white-space:normal;font-weight:400;color:#555555;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"="" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; text-indent: 2em; color: rgb(34, 34, 34); font-family: 微軟雅黑; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">連接到待定位對象的活動轉發器
定位包含網關和錨的基礎設施，記錄轉發器信號并將其轉發到本地化服務器
SIMATIC bbbbbbbb manager本地化服務器，后者用于計算每個轉發器的實時位置并將其轉發。此系統解決方案可以隨時調整大小。易于安裝的設備，與基于許可證的本地化服務器相結合，可以通過其他應用擴展現有的本地化基礎設施，或者擴展要本地化的區域。例如，ISO標準接口可用于集成到it系統環境中。