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西門子PLC中央處理單元CPU317-2PN/DP使用規(guī)范

點(diǎn)擊次數(shù):1048 更新時(shí)間:2020-09-13

西門子PLC中央處理單元CPU317-2PN/DP使用規(guī)范   西門子PLC中央處理單元CPU317-2PN/DP使用規(guī)范 

 

 

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CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。

它可以地使用SIMATIC工程工具,例如:

用SCL編程

用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)的平臺(tái),例如:

簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制

使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。

無需其他組件,通過CPU的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案。

 

下面顯示 IM 174 與 T-CPU 或者 SIMOTION 連接時(shí)如何參數(shù)化使之能夠連接無編碼器反饋的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
本 FAQ 以下列參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)為例。
 

轉(zhuǎn)矩Mm [Ncm]1500
保持轉(zhuǎn)矩MH [Ncm]1695
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JR [kgcm²]16
步進(jìn)數(shù)z [1/U]1000
步進(jìn)角a[°]0,36
額定電流/電纜Iw [A ]4,75
電阻/繞組Rw [?]1,9
電流上升時(shí)間t [ms]22
重量 (近似)G [kg]11
電機(jī)電壓U [V]325

表 1: 樣例步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)

 


圖. 01: 樣例步進(jìn)電機(jī)的特性

要點(diǎn):

轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性  啟動(dòng)-停止特性 (啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)) 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量特性

第1步: 理解步進(jìn)電機(jī)的圖表
工藝所需的小轉(zhuǎn)矩基于應(yīng)用/機(jī)械。對(duì)照所需的小轉(zhuǎn)矩和步進(jìn)電機(jī)特性可以決定頻率,在該頻率內(nèi)步進(jìn)電機(jī)可以啟動(dòng)并提供所需的轉(zhuǎn)矩。
在該例子中假定應(yīng)用所需的轉(zhuǎn)矩是 10Nm。該例中使用的步進(jìn)電機(jī)允許轉(zhuǎn)矩是 15 Nm,因此滿足要求。步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)1000步。 確定頻率(fmax) 時(shí),在 10 Nm 劃一個(gè)水平線與曲線1交叉來確定與轉(zhuǎn)矩相匹配的頻率或速度。在此情況下 10Nm 對(duì)應(yīng) fmax=9000Hz.

 

西門子PLC主機(jī)CPU317-2pn/dp

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